روبوت التعامل مع 4 محاور

إن روبوت التعامل مع 4 محاور هو روبوت من النوع المشترك تم تطويره بواسطة مصنع جينان وانكا للتكنولوجيا لسيناريوهات التعامل مع الأتمتة الصناعية.

تحتوي اليد الميكانيكية ذات 4 محاور على أربعة مفاصل دورانية، تتوافق مع دوران الخصر، وتأرجح الذراع الكبير، وتأرجح الذراع الصغير، ودوران المعصم، ويمكنها إكمال العمليات مثل استيعاب المواد، والنقل، والتكديس والوضع ضمن نطاق مساحة معين.

بالمقارنة مع اليد الميكانيكية ذات 6 محاور، فإن اليد الميكانيكية ذات 4 محاور لديها هيكل أبسط وتكلفة أقل وسرعة أكبر، وهي مناسبة بشكل خاص لعمليات المناولة المتكررة مع متطلبات مرونة منخفضة.

عملية العمل

يقوم المشغل بتعيين مسار النقل ومعلمات الإجراء من خلال جهاز التدريس أو برنامج البرمجة غير المتصل بالإنترنت؛ يقوم الذراع الميكانيكي بإكمال عملية إمساك المواد ونقلها ووضعها تلقائيًا وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا؛ تقوم وحدة التحكم بمراقبة مواقع وسرعات كل محور في الوقت الفعلي لضمان تحركات دقيقة وسلسة. تتم العملية برمتها بشكل آلي للغاية، ويمكن لشخص واحد مراقبة تشغيل العديد من الأذرع الميكانيكية في وقت واحد.

المزايا الأساسية للمنتج

تكمن القيمة الأساسية لروبوت المناولة رباعي المحاور في معالجة نقاط الضعف الرئيسية الثلاث في مؤسسات التصنيع: أولاً، "نقص العمالة" - من الصعب توظيف العمال والاحتفاظ بهم في مناصب المناولة المتكررة؛ ثانيًا، "مخاطر إصابات العمل" - يؤدي التعامل اليدوي مع الأشياء الثقيلة إلى حالات متكررة من إجهاد وإصابات العضلات القطنية؛ ثالثًا، "اختناقات الكفاءة" - المعالجة اليدوية بطيئة وغير متسقة، مما يحد من القدرة الإنتاجية الإجمالية لخط الإنتاج. يمكن لروبوت مناولة واحد ذو 4 محاور أن يحل محل 2-3 معالجات يدوية، وعادة ما تكون فترة استرداد الاستثمار في غضون 6-12 شهرًا.

إجراءات تشغيل السلامة

مناول المناولة رباعي المحاور هو روبوت صناعي، يتضمن عوامل خطر متعددة مثل الحركة الميكانيكية عالية السرعة والتعامل مع الأشياء الثقيلة. يجب على جميع المشغلين وموظفي الصيانة والمديرين الالتزام الصارم بقواعد السلامة التالية:

1. مؤهلات المشغل والتدريب

يُسمح فقط للموظفين الذين تلقوا تدريبًا من شركة Wanka Technology أو الطرف المعتمد منها واجتازوا التقييم بتشغيل هذا الجهاز. يجب أن يكون المشغلون على دراية بالهيكل والأداء وإجراءات التشغيل وعملية إيقاف الطوارئ وطرق التعامل مع الطوارئ للمعدات. يمنع منعا باتا الموظفين دون تدريب من تشغيل المعدات. يوصى بإجراء تدريب تنشيطي للسلامة مرة كل ستة أشهر.

2. أسوار السلامة وعزل المناطق

يجب أن تعمل الذراع الآلية داخل منطقة آمنة معزولة ماديًا. يجب تركيب أسوار أمان ثابتة أو شبكات حماية حول المعدات، ويجب تجهيز حواجز الأمان أو أقفال أبواب الأمان. يجب ألا يقل ارتفاع السياج عن 1.5 متر، ويجب أن تكون هناك مسافة أمان لا تقل عن 500 ملم بين السياج ونطاق حركة الذراع الآلية. يجب أن يكون باب الأمان متشابكًا مع نظام التحكم - عندما يتم فتح الباب، يتوقف الذراع الآلي عن العمل تلقائيًا.

3. التفتيش اليومي لبدء التشغيل

قبل كل عملية بدء تشغيل، يجب على المشغل إجراء فحص سلامة شامل: التحقق من أن حركة كل محور من محاور المناور سلسة ولا توجد ضوضاء غير طبيعية؛ تحقق مما إذا كانت البراغي وأجزاء التوصيل في كل وصلة مفككة؛ تأكد من أن المستجيب النهائي (كوب الفراغ أو القابض) في حالة جيدة ومثبت بشكل آمن؛ التحقق من عدم وجود أي تآكل أو تلف في الكابلات وأنابيب الهواء؛ تأكد من أن زر إيقاف الطوارئ يعمل بشكل صحيح وأن شبكة الأمان تعمل بشكل طبيعي.

4. سلامة البرمجة والتصحيح

تعتبر مراحل البرمجة وتصحيح الأخطاء فترات تشهد ارتفاعًا في معدل وقوع الحوادث. يجب على المشغلين استخدام جهاز التدريس لضبط المسار في الوضع البطيء (عادةً 10%-20% من السرعة المقدرة). عند تشغيل برنامج جديد لأول مرة، من الضروري استخدام وضع "التشغيل بخطوة واحدة" للتحقق من كل سطر واحدًا تلو الآخر. يمنع منعا باتا تشغيل البرنامج الجديد بأقصى سرعة دون التأكد من سلامة مسار الحركة.

5. متطلبات السلامة أثناء التشغيل

عندما تكون اليد الميكانيكية في وضع التشغيل التلقائي، لا يُسمح لأي شخص بالدخول إلى داخل حاوية الأمان. يجب على المشغلين الوقوف في منطقة الأمان لمراقبة حالة تشغيل المعدات. في حالة اكتشاف أي ضجيج أو اهتزاز أو دخان غير طبيعي، يجب الضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ على الفور. يمنع منعا باتا لمس أي أجزاء متحركة أثناء تشغيل اليد الميكانيكية.

6. التعامل مع حالات الطوارئ

في حالة الطوارئ، اضغط فورًا على زر إيقاف الطوارئ الأحمر أو اسحب حبل الأمان. ستتوقف جميع تحركات المعدات على الفور. لا يمكن تحرير توقف الطوارئ قبل حل الخطأ. إذا كنت بحاجة إلى الدخول إلى العلبة للصيانة، فيجب عليك قطع مصدر الطاقة الرئيسي للمعدات وتعليق قفل مكتوب عليه "تحت الصيانة، لا تغلق المفتاح".

7. السلامة أثناء الصيانة

قبل إجراء أي أعمال صيانة أو تنظيف أو إصلاح، يجب قطع مصدر الطاقة الرئيسي للمعدات، ويجب تحرير ضغط الهواء المتبقي، ويجب تعليق لافتة تحذيرية. يجب استخدام الأدوات المناسبة ومعدات حماية السلامة أثناء الصيانة. بعد استبدال المستجيب النهائي أو إصلاح المكونات المشتركة، يجب إجراء اختبار عدم التحميل للسرعة المنخفضة قبل استئناف الإنتاج.

نقطة البيع الأساسية

1. هيكل عالي الصلابة، مستقر وموثوق للتعامل مع الأحمال الثقيلة

2. مساحة عمل كبيرة، تغطي نطاقًا واسعًا من مناطق التشغيل

3. تحديد المواقع المتكرر بدقة عالية، مما يضمن التشغيل المتسق

4. عملية عالية السرعة، مما يقلل بشكل كبير من وقت الدورة

5. برمجة بسيطة، ونشر سريع

6. التكيف المرن مع مختلف المؤثرات النهائية

7. تشغيل منخفض استهلاك الطاقة، مما يقلل من تكاليف التشغيل

8. تصميم خالي من الصيانة، مما يقلل من تكاليف الصيانة

مجالات التطبيق والحالات

1. المنصات والتعبئة والتغليف

الحالة 1: مؤسسة لتجهيز الأغذية في قونية، تركيا (تركيا)

تقوم هذه المؤسسة بتوريد منتجات الدقيق والحبوب المعبأة إلى منطقة الشرق الأوسط. يتطلب الأمر تكديس ما يقرب من 2000 كيس تعبئة بوزن 25 كجم يوميًا. في السابق، كانت تستخدم التكديس اليدوي، حيث يعمل 8 عمال في ثلاث نوبات. عانى العمال من شد عضلي قطني متكرر وكان معدل دوران الموظفين مرتفعًا للغاية. في عام 2024، تم طرح روبوت Wanka للمناولة ذو 4 محاور (بسعة حمولة 50 كجم ونطاق ذراع 2000 مم)، جنبًا إلى جنب مع خط النقل ونظام تحديد موضع منصة التحميل، مما يحقق التكديس التلقائي بالكامل. استبدلت يد ميكانيكية واحدة 6 عمال، وزادت سرعة التكديس من 120 كيسًا في الساعة بواسطة العمال اليدويين إلى 450 كيسًا في الساعة بواسطة اليد الميكانيكية. علق مشرف الإنتاج علي يلماز قائلاً: "إن برمجة اليد الميكانيكية ذات المحاور الأربعة لـ Wanka بسيطة للغاية. لقد أتقن فريق الصيانة لدينا جميع العمليات في ثلاثة أيام فقط. وتم استرداد الاستثمار في غضون 10 أشهر. وتم تحرير العمال من العمل البدني الشاق، كما انخفض معدل دوران الموظفين بشكل ملحوظ."

الحالة 2: شركة تعبئة المشروبات في وارسو، بولندا (بولندا)

تقوم هذه المؤسسة بتوريد المشروبات المعبأة في زجاجات إلى سلسلة محلات السوبر ماركت الأوروبية. في نهاية خط الإنتاج، يجب نقل الزجاجات المملوءة من الحزام الناقل إلى المنصات. في الماضي، كان الأمر يتطلب أربعة عمال للعمل في نوبات، وكانت حركات الانحناء المتكررة الطويلة التي يقوم بها العمال تؤدي إلى أمراض مهنية متكررة. بعد تقديم روبوت Wanka للتعامل مع 4 محاور (بسعة تحميل 20 كجم ونطاق ذراع 1500 مم)، يقوم روبوت واحد، مدمج مع نظام تحديد المواقع البصري، بتحديد موضع المشروبات المعبأة في زجاجات تلقائيًا على الحزام الناقل وإكمال عملية الإمساك والتكديس. وقالت آنا كوالسكا، مديرة الإنتاج: "إن نشر روبوت Wanka رباعي المحاور سريع للغاية. وقد استغرق الأمر ثلاثة أيام فقط من التفريغ إلى الإنتاج. وأكثر ما نقدره هو استقرار المعدات وانخفاض معدل فشلها - ولم تواجه أي مشاكل لأكثر من نصف عام من التشغيل."

2. تحميل وتفريغ المواد على الجهاز

في صناعات مثل معالجة المعادن وقولبة الحقن، يمكن للأذرع الآلية ذات المحاور الأربعة أن تحل محل العمل اليدوي لإكمال عمليات التحميل والتفريغ لمعدات المعالجة. يأخذ الذراع الآلي المواد من صندوق التخزين ← يضعها في الآلة للمعالجة ← يخرج المنتجات النهائية ← ويضعها في منطقة المنتج النهائي في دورة أوتوماتيكية بالكامل، مما يمكّن الماكينة من تحقيق "الإنتاج المطفأ".

الحالة 3: مؤسسة معالجة قوالب الحقن في مدينة هوشي منه، فيتنام (فيتنام)

تقوم هذه المؤسسة بتوريد الأغلفة البلاستيكية لصناعة الإلكترونيات ولديها 12 آلة قولبة بالحقن. في السابق، كانت كل آلة قولبة بالحقن مجهزة بعامل واحد للتعامل مع التقاط الأجزاء وتشذيبها، وكان العمال يتعرضون باستمرار لدرجات حرارة عالية، مما يجعل التوظيف صعبًا للغاية. في عام 2024، قدمنا ​​أذرع Wanka الآلية للتعامل مع 4 محاور (بسعة تحميل 5 كجم ونطاق ذراع 800 مم)، جنبًا إلى جنب مع مقابض مخصصة لتحقيق الاستخراج التلقائي والتبريد والتكديس لأجزاء قولبة الحقن. يمكن لذراع آلي واحد أن يخدم آلتين للقولبة بالحقن، ولا يلزم سوى عاملي فحص لـ 12 ماكينة قولبة بالحقن. وعلق مدير الإنتاج تران فان مينه قائلاً: "يتمتع الذراع الآلي ذو المحاور الأربعة ببنية بسيطة ومعدل فشل منخفض. ويمكن لفريق الصيانة لدينا صيانته بسهولة. والنقطة الأكثر أهمية هي أنه يحل مشكلة التوظيف الأكثر إزعاجًا لدينا."